1795年英国Joseph Braman以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。
    第一次世界大战后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。
    液压元件大约在19 世纪末20 世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。
    925 年F.Vikers发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。
    20 世纪初G·Constantimsco对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩

器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。
        第二次世界大战期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。在1955年前后,日本迅速发展液压传动,1956 年成立了

“液压工业会”。
液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动并称为流体传动，是根据17世纪帕

斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中应用广泛的技术。

液压系统的基本原理
液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工

作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 液压传动是利用帕斯卡原理！帕

斯卡原理是大概就是：在密闭环境中，向液体施加一个力，这个液体会向各个方向传递这个力！力的大小不变！ 液压传动

就是利用这个物理性质，向一个物体施加一个力，利用帕斯卡原理使这个力变大！从而起到举起重物的效果

 液压系统的特点

1由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；
2操纵控制简便，自动化程度高；
3容易实现过载保护。
4体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
5能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；
6换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
6液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；

液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工

程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门

及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置等等；船舶用的甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船

尾推进器等；特殊技术用的控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿

真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。

 液压系统的缺点
1用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；
2传动效率低。
3使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；
5液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；